Ce tipuri de motoare cu drone există? O analiză cuprinzătoare de la structură de utilizat

 

În articolul precedent, am aflat principiul de funcționare al motoarelor de dronă și de ce motoarele de curent continuu fără perii au devenit mainstream. Dacă încă nu știți „Motorul dronei este de curent continuu sau de curent alternativ?", vă recomandăm să citiți mai întâi articolul precedent, care vă va ajuta să înțelegeți mai bine următoarele puncte cheie: „De ce diferite misiuni de zbor necesită diferite tipuri de motoare"

 

Există multe tipuri de motoare de dronă pe piață, variind de la 2207 la 5315, de la 2400kv la 380kv. Parametrii diferiți înseamnă o logică de proiectare și performanțe de zbor complet diferite.

 

Acest articol vă va oferi o înțelegere cuprinzătoare a principalelor tipuri de motoare de dronă din cele trei dimensiuni: structură, scop și performanță și va combina parametrii reali ai motoarelor de dronă VSD pentru a vă ajuta să luați o decizie de selecție mai precisă.

 

Motoarele drone pot fi împărțite în două categorii în funcție de structura și principiul lor de lucru:

Motor periat

Motorul cu perii este cel mai vechi tip de motor utilizat pe scară largă. Structura sa conține perii de carbon și un comutator, care schimbă mecanic direcția curentului pentru a face rotorul să se rotească.

 

Caracteristici:

Structură simplă și costuri reduse;

Circuitul de conducere este simplu și poate fi alimentat direct;

Datorită frecării dintre peria de carbon și comutator, durata de viață a serviciului este scurtă, iar întreținerea este frecventă;

Este zgomotos atunci când rulați și are o eficiență relativ scăzută;

Potrivit pentru drone mici de jucărie sau de intrare, cu performanțe limitate .

 

Odată cu avansarea tehnologiei, ponderea motoarelor periate pe piața profesională a dronei a fost înlocuită treptat de motoare fără perii .

 

Motor fără perie

Motor fără perie elimină partea de comutare mecanică și folosește un comutator electronic (ESC) pentru comutarea curentă, ceea ce îmbunătățește eficiența și viața . Motoarele fără perii sunt împărțite în două tipuri în funcție de structura rotorului:

a. Motor fără perii Inrunner

Rotorul se află în interiorul motorului, iar statorul este în exterior;

Rotorul are o viteză mare și este relativ mic ca dimensiuni;

Potrivit pentru drone mici și unele aplicații de mare viteză.

 

b. Outrunner

Rotorul este înfășurat în jurul statorului și este de obicei mai mare ca dimensiuni;

Viteza este relativ mică, dar cuplul de ieșire este mare;

Datorită structurii rotorului exterior, disiparea căldurii este mai bună și este potrivit pentru drone, cum ar fi cele pentru fotografie aeriană și drone multi-rotor, care necesită o stabilitate ridicată.

 

Înainte de a alege un motor, trebuie să înțelegeți că motoarele dronelor nu sunt „piese universale", ci mai degrabă componente specifice misiunii. Diferite misiuni de zbor au cerințe foarte diferite privind tracțiunea motorului, viteza de răspuns, rezistența, stabilitatea și alți indicatori.

Putem clasifica „îndonările" motoarelor dronelor în patru categorii principale:

1. Drone de curse
Scenarii de misiune: curse, zbor pe cer, zbor freestyle

Caracteristici ale motorului:
Valoare KV ridicată (1800~2500KV)
Elice cu diametru mic (în principal 5 inci)
Curentul instantaneu este mare, iar viteza se schimbă rapid
Motorul este ușor și are o inerție redusă

Scop: Atingerea vitezei maxime și efectuarea mișcărilor intense într-un timp foarte scurt.

2. Dronă stabilizată pentru fotografie aeriană

Scenarii de misiune: fotografie aeriană, modelare 3D, cartografiere automată

 

Caracteristici motor:

Valoare KV medie (900~1500KV)

Lame medii (6-9 inci)

Viteză stabilă și zgomot redus

Compatibilitate puternică cu structura antiseismică PTZ

 

Scopul: Asigurarea unei tracțiuni continue și echilibrate pentru a asigura o imagine și o traiectorie stabile.

 

3. Dronă cu sarcină utilă de calitate industrială

Scenarii de misiune: pulverizare agricolă, transport logistic, ridicare de materiale

 

Caracteristici motor:

Valoare KV scăzută (300~600KV)

Platformă de înaltă tensiune (8S~12S)

Poate fi echipată cu pale de elice cu pas mare și diametru mare (peste 13 inci)

Disiparea căldurii și rezistența structurală sunt prioritare în proiectare

 

Scopul: transportarea eficientă a sarcinilor grele și menținerea performanței pe perioade lungi de timp.

 

4. Drone educațional/DIY/multifuncțional

Scenarii de sarcini: predarea cursurilor, verificarea prototipurilor, dezvoltare open source

 

Caracteristici ale motorului:

Valoare KV medie (1100~1500KV)

Ușor de instalat, dimensiune flexibilă

Compatibil cu o varietate de elice, ESC-uri și platforme de control al zborului

 

Scop: Începeți rapid, cu risc redus și adaptabil la combinații multiple și scenarii experimentale.

 

În domeniul motoarelor de drone, cei trei factori „model + valoare KV + tensiune" determină performanța de bază a sistemului de alimentare. Prin intermediul acestora, puteți evalua preliminar pentru ce aeronavă este potrivit motorul, fie că este vorba de curse, fotografie aeriană sau transport de încărcături.

 

Mai jos, luăm ca exemplu seria de motoare de drone dezvoltată de VSD, combinată cu date de testare reale, pentru a arăta intervalul tipic de parametri și poziționarea în aplicație:

Model motor	Interval de valori KV	Tensiune recomandată	Putere maximă (W)	Tracțiune maximă (G)	Aplicație
5315 Motor drone	380kV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Drone de încărcare a încărcării de calitate industrială
4720 Motor drone	420KV	6S ~ 8S	3037W	7232g	Platforma de sondaj și mapare medie și mare
3115 Motor drone	900 /1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	Platforma multi-rotor cu fotografie aeriană
2808 motor drone	1300 /1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	Compatibil cu fotografia aeriană sau cursele
2812 Motor drone	900kV	6S	1010W	2710g	Drone de fotografie aeriană stabilizată
2807 Motor drone	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Platforma de zbor polivalentă
2306 Motor drone	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	Drone de curse FPV
2207 Motor drone	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Cum să alegeți valoarea KV?

KV (RPM/V) indică viteza generată de motorul pe volt de tensiune . Ideile comune de selecție sunt următoarele:

KV ridicat (peste 1800): Potrivit pentru rotația de mare viteză a paletelor mici, răspuns rapid, potrivit pentru curse și traversare .

 

Mediu KV (1000–1500): echilibrează tracțiunea și rezistența, potrivită pentru zborul stabil, cum ar fi fotografia aeriană și sondajul .

 

KV scăzut (sub 600): conduce elice mari cu cuplu ridicat, potrivit pentru scenarii de încărcare și de lungă durată .

 

Notă: O valoare KV mai mare nu înseamnă o tracțiune mai puternică . trebuie să fie potrivită în mod cuprinzător cu specificațiile lamei, platforma de tensiune și capacitatea de ieșire curentă .

 

Cu atât de multe modele cu motor drone, începătorii sunt adesea confuzați: câți KV ar trebui să aleg? Cât de multă tracțiune? Câte baterii ar trebui să folosesc? Cum să se potrivească cu elice?

 

Nu vă faceți griji, această secțiune va folosi o cale de gândire simplă și practică pentru a vă ghida pentru a obține soluția motorie corespunzătoare pas cu pas de la cerințele de zbor . Ideea este următoarea:

 

Pasul 1: Determinați „greutatea completă" și „scopul" aeronavei

"Primul pas în selectarea unui motor de tracțiune este să știi ce ai de gând să ridici și ce este folosit pentru ."

Greutate totală=baterie + controler de zbor + motor + cadru + gimbal/sarcină utilă

Exemplu:

FPV Dronegraf 400 ~ 600g

Fotografie aeriană multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Drone industriale ≈ 5 ~ 10kg+

 

Pasul 2: Calculați tracțiunea țintă ➜ Raportul de tracțiune-greutate mai mare sau egal cu 2: 1

"Tracul total al motoarelor dvs. trebuie să fie cel puțin de două ori mai mare decât greutatea întregii mașini ."

Presupunem că greutatea întregii mașini este de 3 kg

Tinta totală de tracțiune: 3kg × 2=6 kg

Dacă este o mașină cu patru axe, fiecare motor trebuie să iasă mai mare sau egal cu o tracțiune de 1500g

 

Pasul 3: Selectați valoarea KV (combinarea lamelor de elice și a platformei de tensiune)

"KV nu este cu atât mai mare cu atât mai bine . ar trebui să se potrivească cu dimensiunea elicei și tensiunea bateriei ."

Sfaturi:

Valoarea KV × tensiune × constantă a câmpului magnetic ≈ viteză fără încărcare ➜ Dacă elica dvs. este mare și tensiunea este mare, valoarea KV nu poate fi prea mare .

 

Pasul 4: Consultați tabelul parametrilor motorului pentru a găsi elementele potrivite

Comparați foile de specificații ale motorului furnizate de producător pentru a găsi modele care îndeplinesc următoarele criterii:

Aruncați mai mult sau egal cu valoarea dvs. țintă

Gama de suport de tensiune se potrivește cu platforma de baterii

Găuri de mărime și montare pentru a se potrivi structurii dvs. de zbor

Disiparea căldurii/Calitatea materialului/cablului îndeplinește cerințele zborului pe termen lung

 

Pasul 5: Dați un exemplu practic

Sarcina: intenționați să proiectați o dronă quadcopter pentru fotografia aeriană . Greutatea dronei este 3 . 2kg . bateria este de 6s 22.2V și este echipată cu propulsori 9- inch.

 

Proces de selecție:

Raportul de tracțiune-greutate țintă=3.2 kg × 2=6.4 kg ➜ fiecare motor ≈ 1600g

 

Tensiune=6 s, elice=9 inch ➜ recomandat kv ≈ 900 ~ 1100kv

 

Căutând tabelul de parametri, am găsit:

VSD 3115 (900kV)

Tensiune recomandată: 6s ~ 8s, tracțiune maximă: 4185g ➜ mult dincolo de țintă

Dimensiune moderată, potrivită pentru elice 9- inch, compatibile cu platforma 6S

 

Aceasta completează selecția!

 

Motorul nu este doar o „sursă de alimentare" care face elicea să se rotească, ci determină calitatea zborului, eficiența și marja de siguranță a dronei. Începând de la punctul de plecare al misiunii de zbor, trebuie să înțelegeți logica de potrivire a structurii motorului, valoarea KV, tensiunea și palele pentru a selecta sistemul de alimentare cu adevărat potrivit pentru proiectul dumneavoastră.

 

În ceea ce privește fabricarea motoarelor, VSD se concentrează pe proiectarea, producția și optimizarea motoarelor de dronă fără perii, iar serviciile sale acoperă o varietate de scenarii pentru drone, inclusiv fotografie aeriană, curse, industrie, agricultură etc. Avem capacități complete de cercetare și dezvoltare și sisteme de control al calității și putem oferi suport complet pentru procese, de la modele standard până la dezvoltare personalizată.

 

Oferim:

Produse cu motor fără perie cu diverse specificații KV, tensiune și dimensiune;

 

Sugestii de potrivire a sistemului pentru motor + ESC + elice;

 

Date de testare reală de tracțiune, desene CAD și suport pentru parametri tehnici;

 

Servicii personalizate OEM / ODM pentru a răspunde nevoilor personalizate ale diferitelor aplicații .

 

Dacă sunteți în căutarea de motoare de drone de înaltă performanță, stabile și fiabile, vă rugăm să contactați echipa noastră de inginerie . suntem dispuși să lucrăm cu dvs. pentru a face experiența de zbor mai departe, mai stabilă și mai sigură .