Care sunt cerințele pentru utilizarea motoarelor pentru roboții industriali?

Acționarea motorului este responsabilă în primul rând pentru a permite mobilitatea liberă a robotului industrial în timpul funcționării. Care sunt atunci specificațiile pentru utilizarea motoarelor în roboții industriali? Permiteți-mi să explic mai jos

1. Poate atinge continuitatea și liniaritatea controlului: pe măsură ce semnalul de control se schimbă, viteza de rotație a motorului poate varia, de asemenea, continuu, iar ocazional viteza de rotație trebuie să fie proporțională cu semnalul de control.

2. Gamă largă de control al vitezei și rezistență la condiții dificile de funcționare: intervalul de viteză al motorului pentru roboții industriali ar trebui să fie între 1:1000 și 10000. Poate executa operațiuni relativ frecvente de rotație înainte și înapoi, accelerare și decelerare și poate rezista la suprasarcină în o perioadă scurtă de timp pentru a rezista la circumstanțe dificile de operare.

3. Un cuplu de pornire ridicat cu un raport de inerție mare ajută la reducerea frecării statice pe rotor și a rezistenței create atunci când motorul antrenează sarcina. Cuplul de pornire este un cuplu care este de 1,7 până la 2,2 ori mai mare decât cuplul specificat la pornire. Momentul de inerție al corpului rigid, care influențează în primul rând viteza de răspuns mecanic a motorului, este inerția acestuia atunci când se rotește în jurul unei axe. Motorul robotului industrial ar trebui să aibă un cuplu de pornire ridicat și un moment de inerție scăzut atunci când sarcina este condusă.

4. Timp de răspuns efectiv: Motorul ar trebui să funcționeze mai rapid din momentul în care primește semnalul de comandă și până când execută comanda. Cu cât sensibilitatea este mai mare și cu atât capacitatea de răspuns rapid este mai bună, cu atât sistemul servo motor răspunde mai rapid la semnalul de comandă. Capacitatea motorului de a răspunde rapid este de obicei exprimată folosind constanta sa de timp electromecanică.

Pentru a afla mai multe despre motoare, nu ezitați să ne contactați.