Introducere de bază a motorului dronei - Cum să citiți un motor

În sistemul de zbor al unei drone, motoarele joacă un rol-cheie, deoarece alimentează direct zborul. Performanța motorului nu numai că determină dacă UAV-ul poate decola, planează, aterizează și se mișcă cu succes, dar are și un impact important asupra duratei și stabilității sale generale. Dacă puterea motorului este insuficientă, viteza de zbor și înălțimea UAV-ului vor fi limitate, iar timpul de zbor va fi scurtat. Prin urmare, alegerea unui motor cu randament ridicat și putere mare este crucială pentru performanța dronei.

 

 

1. Structura motorului dronei

Motorul dronei este în mare parte design fără perii. Motorul fără perii este în general compus din piuliță, rotor, rulment dublu, stator, șaibă, bază și șurub de blocare și alte componente, care este compact și foarte precis. Mai exact, partea rotorului conține magnetul, arborele și carcasa, în timp ce statorul este compus din tablă de oțel silicon și sârmă emailată. Acest design nu garantează doar puterea mare de ieșire a motorului, dar îmbunătățește și stabilitatea și durabilitatea motorului.

 

Luați ca exemplu motoarele VSD, care au o carcasă robustă din aliaj de titan/aluminiu și sunt echipate cu oțel magnetic curbat 48SH/N52H de înaltă calitate și rulmenți NMB importați pentru o durabilitate extrem de ridicată. În plus, motoarele VSD folosesc bobine rezistente la căldură de calitate militară pentru a asigura stabilitate la temperaturi ridicate și vibrații severe. Structura din tablă de oțel silicon de 0,2 mm grosime utilizată în interiorul motorului reduce eficient căldura motorului și îmbunătățește eficiența generală și durabilitatea motorului, făcându-l să funcționeze în continuare bine în misiunile de zbor pe termen lung.

 

2. dimensionarea motorului dronei

Când alegeți un motor de dronă, dimensiunea motorului este de obicei indicată prin „2206”, „2306” și alți identificatori de model. Modelul motorului este compus din patru cifre, primele două cifre indică diametrul bobinei statorului (unitate: mm), iar ultimele două cifre indică înălțimea bobinei statorului. De exemplu, motorul 2206 are un stator cu un diametru de 22 mm și o înălțime de 6 mm. Această metodă de codificare dimensională este potrivită pentru aproape toate mărcile de motoare cu rotor extern și ajută utilizatorii să înțeleagă rapid specificațiile fizice ale motorului.

 

Linia extinsă de produse a VSDmotoare de droneacceptă selecția și personalizarea diferitelor specificații, inclusiv 2206, 2207, 2208, 2806, 2807, 2810, 2812, 3110 și 3115. Utilizatorii pot alege în mod flexibil modelul de motor potrivit nevoilor lor, iar VSD oferă, de asemenea, servicii de personalizare pentru a se asigura că motorul este perfect adaptat scenariului de aplicare specific al UAV-ului.

 

 

 

3. Valoarea KV a motorului dronei

Valoarea KV este unul dintre parametrii importanți ai motorului DC fără perii. Valoarea KV (unitate: RPM/V) indică viteza pe care motorul o poate atinge cu fiecare tensiune de 1V aplicată în condiții de gol. De exemplu, un motor de 880KV va atinge 880 RPM atunci când se aplică 1V fără sarcină. Această valoare poate ajuta utilizatorii să înțeleagă relația dintre viteza motorului și tensiune și să aleagă motorul potrivit în funcție de nevoile aplicației UAV.

 

Cu cât valoarea KV este mai mică, cu atât viteza motorului este mai mică, dar poate rezista la o tensiune mai mare, deci este potrivit pentru scenarii care necesită un cuplu mai mare și poate antrena elice cu diametru mai mare. Și motorul KV mai mare are o viteză mai mare, potrivită pentru a conduce elice de dimensiuni mici, cu rotație rapidă. VSD oferă o varietate de opțiuni de valoare KV, inclusiv modele de 900KV, 1350KV, 1750KV și 2400KV, pentru a satisface diferite nevoi, de la sarcină ușoară de mare viteză la sarcină de cuplu mare.

 

4. Bobina motorului dronei se rotește

Numărul de spire ale bobinei motorului este identificat ca „9T”, „13T”, etc., la unele motoare, indicând numărul de spire ale înfășurării statorului. Numărul de spire este strâns legat de valoarea KV, de obicei numărul de spire al înfășurării motorului cu valoare KV mai mică este mai mic, iar firul este mai gros, ceea ce este potrivit pentru conducerea elicei de dimensiuni mari la viteză mică; Și motorul cu valoare KV mai mare are mai multe ture și fire mai subțiri, ceea ce este potrivit pentru conducerea unei elice mici de mare viteză.

 

Numărul de sloturi de înfășurare a motorului VSD poate fi personalizat în funcție de nevoile clientului, cu cât mai multe sloturi, cu atât eficiența motorului este mai mare, potrivite în special pentru a face față cerințelor scenariilor complexe de zbor. Desigur, numărul mai mare de sloturi poate aduce costuri de producție mai mari, dar performanța îmbunătățită a motorului merită adesea banii pentru aplicații solicitante.

 

5. Curent și tensiune fără sarcină a motorului dronei

În testul fără sarcină al motorului dronei, curentul măsurat atunci când se aplică tensiunea fără sarcină specificată (de obicei 10V sau 24V) este curentul fără sarcină. Acest parametru poate ajuta la evaluarea eficienței și consumului de energie al motorului. Cu cât curentul fără sarcină este mai mic, cu atât este mai puțină pierderea de energie a motorului și eficiența mai mare, ceea ce ajută la extinderea rezistenței dronei. Motorul VSD este excelent în ceea ce privește curentul și eficiența fără sarcină și poate satisface nevoile diferitelor aplicații, în special pentru urmărirea rezistenței și stabilității mai lungi a scenariului de aplicare a UAV.

 

6. Curentul și puterea maximă a motorului dronei

Motorul dronei trebuie să ia în considerare curentul și puterea maximă pe care să le suporte atunci când lucrează. Curentul sau puterea maximă se referă la limita pe care o poate rezista motorul fără deteriorare. De exemplu, un curent continuu maxim etichetat „16A/180s” înseamnă că motorul poate funcționa continuu la 16A timp de 180 de secunde fără a fi deteriorat. Dincolo de această valoare, motorul se poate supraîncălzi sau chiar deteriora, de aceea este necesar să ne asigurăm că curentul este menținut într-un interval de siguranță în utilizare practică. Motoarele VSD funcționează bine în toleranța maximă de curent și putere, făcându-le potrivite pentru aplicații care necesită perioade lungi de zbor cu sarcină mare.

 

7. Rezistența internă a motorului dronei

Există o rezistență internă în armătura motorului, deși valoarea este de obicei mică, dar în motorul dronei cu un curent de zeci de amperi, impactul acestei rezistențe interne nu poate fi ignorat. Datorita existentei rezistentei interne, o parte din energia electrica va fi transformata in energie termica, incalzind motorul si rezultand eficienta redusa. Prin urmare, proiectarea și controlul rezonabil al curentului sunt esențiale pentru a menține eficiența ridicată a motorului și pentru a preveni supraîncălzirea.

 

Pentru a rezolva această problemă, motoarele VSD acordă o atenție deosebită proiectării disipării căldurii. Carcasa motorului este realizată din aliaj de titan/aluminiu cu conductivitate termică ridicată, ceea ce îmbunătățește eficient eficiența disipării căldurii. În plus, structura motorului VSD adoptă un design poros de ventilație, care ajută în continuare motorul să mențină o temperatură scăzută sub sarcină mare, îmbunătățind eficiența și durata de viață a motorului.

 

8. tabelul parametrilor de performanță al motorului dronei

Tabelul cu parametrii de performanță ai motorului poate ajuta utilizatorii să înțeleagă mai clar indicatorii de eficiență, putere și forță. Eficiența (unitate: g/W) este un standard de evaluare a performanței utilizat în mod obișnuit, care indică forța generată per watt de energie electrică. Aceste date pot oferi o referință în funcție de diferitele condiții de lucru ale motorului, iar proiectantul poate alege combinația adecvată de motor și elice pentru a asigura cea mai bună performanță a UAV.

 

Putere electrică (W)=tensiune de intrare a motorului (V) × curent efectiv (A)

 

Eficiența motorului=Putere mecanică (W)/putere electrică (W)

 

Este important de reținut că eficiența motorului nu este fixă ​​și se va modifica pe măsură ce clapeta de accelerație de intrare și sarcina (elice) se schimbă. Pentru aceeași elice, atunci când curentul de intrare crește, pierderile de căldură și alte energie vor crește, proporția de putere mecanică va scădea, iar eficiența motorului poate scădea în consecință. Prin urmare, potrivirea rezonabilă a motorului și a sarcinii ajută la îmbunătățirea performanței generale a dronei.

 

VSD este foarte conștient de cererea clienților pentru datele de performanță a motorului și fiecare motor este testat temeinic cu echipamente de testare avansate și oferă foi detaliate de testare a performanței. Acest tip de date oferă o bază științifică pentru ca clienții să aleagă tipul potrivit de motor și să configureze elicea, asigurând aplicarea eficientă a motorului.

 

 

Principiul de bază al motorului fără perii este de a utiliza interacțiunea dintre câmpul magnetic generat de curentul care curge prin bobină și magnetul permanent pentru a conduce rotorul să se rotească. Mai exact, efectul magnetic va fi generat după trecerea curentului prin bobina statorului, iar forța de repulsie a persoanei de același sex și de atracție a contrariilor va fi generată cu magnetul permanent din rotor, împingând rotația continuă a motorului.

 

Deoarece statorul este fix, iar magnetul permanent al rotorului trebuie să se rotească în mod constant, motorul fără perii schimbă câmpul magnetic prin schimbarea direcției curentului, astfel încât să conducă rotația rotorului. Pentru motorul trifazat fără perii, se utilizează de obicei conexiunea circuitului punte trifazată și se adoptă modul de control „două doi pornit”. Adică, atunci când rotorul motorului se rotește cu 120 de grade, tubul comutator din invertor efectuează o comutare, astfel încât direcția câmpului magnetic al statorului se schimbă, astfel încât să continue să promoveze rotația rotorului.

 

Motorul fără perii al VSD utilizează un design de control de precizie pentru a asigura o comutare precisă și eficientă a curentului în timpul rotației, oferind astfel puterea de ieșire lină. Această metodă de control nu numai că îmbunătățește viteza de răspuns a motorului, dar menține și stabilitatea și fiabilitatea ridicate în scenarii complexe de zbor.

 

 

Fondată în 2011 și cu sediul în Shenzhen, China, VSD este o întreprindere profesională de producție de micromotoare care integrează cercetarea și dezvoltarea, producția și vânzările. Compania se angajează să furnizeze pieței produse cu motor de înaltă calitate, de înaltă performanță, principalele sale produse acoperă motor din metal prețios, motor cu perie de carbon, motor angrenaj, motor fără perii, motor cu cupă goală, motor pentru roată și pompă de curent continuu, pompă de aer, supapă solenoidală. și alte tipuri de motoare. Cu o tehnologie avansată de producție și un management strict al calității, produsele VSD au fost exportate în Europa, America și Asia de Sud-Est și în alte țări și regiuni, pe scară largă de Kautex, Panasonic, Philips și alte întreprinderi internaționale bine-cunoscute favorizează și au încredere.

 

VSD aderă întotdeauna la standarde înalte de cerințe de calitate ale produselor sale, a trecut CE, REACH, ROHS, IATF16949 și alte certificări internaționale și a câștigat certificarea națională de înaltă tehnologie de întreprindere. Compania investește 2,6 milioane de yuani în cercetare și dezvoltare în fiecare an și lansează un nou motor la fiecare două luni, în medie, pentru a satisface cererea în schimbare a pieței. Fabrica acoperă o suprafață de peste 10,000 metri pătrați, cu peste 500 de angajați în primă linie și peste 100 de personal de conducere, inclusiv 25 de angajați în cercetare și dezvoltare, cu o producție lunară de 4,5 milioane de unități de motoare. pentru a asigura stabilitatea aprovizionării cu produse și eficiența ridicată a livrării.

VSD oferă vânzări directe din fabrică, bazându-se pe avantajele originii și a procesului de producție eficient, produsele au un preț competitiv semnificativ și o calitate de încredere. Pentru clienții cu nevoi personalizate, VSD oferă și servicii profesionale OEM și ODM, care pot fi personalizate în funcție de nevoile specifice ale clienților. În același timp, VSD invită clienții să viziteze fabrica pentru a afla mai multe despre echipamentele sale de producție și despre fluxul de proces. Sunteți binevenit să faceți o programare în orice moment.

 

De-a lungul a peste zece ani de acumulare în industrie și precipitare a tehnologiei, VSD a fost întotdeauna dedicat inovației și calității, continuă să ofere clienților produse și soluții de înaltă calitate și fiabile pentru motoare și devine un furnizor de motoare de încredere pe piața globală.