Cum sunt clasificate motoarele butucului?

Servomotoarele cu butuc reductorului, motoarele cu butuc fără angrenaj pentru rotorul exterior și motoarele cu butucul cu angrenaj cu rotorul exterior sunt cele trei categorii de bază în care se încadrează motoarele butucului robot. Sunt descrise următoarele trei tipuri de motoare butuc.

1. servomotor cu butuc reductor

Aceasta este o structură tipică a motorului butucului; constă dintr-un servomotor, un reductor planetar și un ansamblu de roată. Datorită prezenței reductorului, motorul în roată cu această configurație poate produce un cuplu uriaș în mod constant pentru o perioadă considerabilă de timp, chiar dacă produce mult de cuplu. În plus, efectele vizibile de încetinire și tamponare ale reductorului sporesc stabilitatea și siguranța de lucru a motorului din roată. Aceste beneficii fac ca piața AGV-urilor pentru sarcini grele să fie deosebit de potrivită și, de asemenea, ajută la creșterea rapidă a pieței de AGV-uri grele.

Cu toate acestea, dezavantajele motorului în roată cu această configurație sunt, de asemenea, ușor evidente. Dezavantajele actuale ale acestui motor în roată, care limitează într-o oarecare măsură dezvoltarea industriei AGV, sunt structura sa complexă, costul ridicat și dimensiunea uriașă.

2. motor gearless butuc rotorului exterior

Acest nou tip de motor în roată are următoarele componente de bază: un stator, un encoder, un arbore, un magnet, un inel de oțel, un capac și o anvelopă.

Există mai multe beneficii evidente ale acestui motor în roată, inclusiv dimensiunea sa mică, structura simplă, răspunsul rapid la putere, costul scăzut, instalarea simplă etc. Este ideal pentru roboții mobili care transportă sarcini cu o greutate mai mică de 300 kg, cum ar fi roboții. care livrează alimente, curăță, dezinfectează și manipulează încărcături mici. roboți utilizați pentru inspecție, sortare etc. Acest motor în roată poate fi utilizat într-o varietate de setări de-a lungul vieții de zi cu zi.

Problemele cu acest tip de motor în roată sunt, de asemenea, dificil de rezolvat. Ca motor în roată cu acționare directă, care limitează domeniul de proiectare al constantei de cuplu din cauza factorilor structurali, motorul trebuie să furnizeze un curent mare pentru a produce un cuplu ridicat. Motorul este susceptibil de ardere deoarece trebuie să producă un curent mare pentru a produce un cuplu mare atunci când intră în contact cu un robot care poartă o greutate mare. Dezavantajele de a face statorul și rotorul mai mari și mai largi pentru a se potrivi cuplului mare de ieșire a motorului sunt că motorul devine prea mare și greu, costul crește și performanța costurilor scade drastic, ceea ce are un impact asupra aplicației. și avansarea roboților.

3. Există un motor cu butuc cu angrenaj pe rotorul exterior.

Acesta este un motor nou-nouț, neobișnuit în industrie pentru butucul rotorului exterior. Un motor cu butuc fără angrenaj al rotorului exterior și un angrenaj (reductor) alcătuiesc construcția sa fundamentală. Angrenajul este montat între statorul motorului și arborele de ieșire. Creșteți cuplul de ieșire pe arbore reducând viteza în conformitate cu raportul de reducere.

Este de la sine înțeles că această structură are beneficii. Dezvoltarea industriei robotilor a fost ajutată în mare măsură de adăugarea unui reductor, care a crescut cuplul motorului butuc rotorului exterior și ia permis să susțină aplicarea roboților grei, să-și extindă gama de aplicații și să simplifice structura motorul de butuc al robotului de mare capacitate.

Acest tip de motor în roată este o direcție bună de dezvoltare, dar provocări precum coordonarea precisă a structurii angrenajului și a structurii interne a motorului și controlul precis al structurii angrenajului au încetinit creșterea industriei, ceea ce este, de asemenea, o provocare foarte mare.