Ce motor foloseste robotul?

Roboții inteligenți pot efectua diverse acțiuni, cum ar fi mersul, săritul și rotirea. Aceste două mișcări sunt ambele conduse de micro motoare DC. Diferite componente și funcții ale roboților inteligenți folosesc diferite tipuri de micromotoare. Micro-DC obișnuite la roboții inteligenți includ motoarele de antrenare obișnuite, motoare cu angrenaje, motoare pas, mecanisme de direcție, servomotoare etc. Motoarele micro-DC sunt dispozitive electromagnetice care convertesc sau transferă energia electrică conform legii inducției electromagnetice. Funcția principală este de a genera cuplul de antrenare ca un aparat electric. sau diverse surse mecanice de energie.

1. Motoarele obișnuite miniaturale DC au viteză mare, dar cuplu scăzut. În general, doi pini pot fi rotiți la viteză mare prin conectarea polilor pozitivi și negativi ai bateriei, iar polii pozitivi și negativi pot fi inversați. Creșterea tensiunii poate crește viteza, dar nu poate depăși Tensiunea maximă de funcționare, altfel, va duce la creșterea curentului și la încălzirea proastă a motorului.

2. Micromotor este un fel de micromotor utilizat în mod obișnuit, care este, de asemenea, foarte comun în jucăriile electrice, încuietori inteligente pentru uși, aparate de ras electric și alte produse. Se poate roti la viteză mare numai prin conectarea curentului continuu, dar cuplul motorului micro DC este prea mic. , În general, la roboți nu au nevoie de viteză de rotație prea mare, așa că majoritatea dintre ei sunt echipate cu reductoare de viteze, ceea ce nu numai că reduce viteza de rotație, dar crește și cuplul, ceea ce face ca motorul DC miniatural să aibă mai mult spațiu pentru utilizare, iar reglarea vitezei este simplă, cuplu mare de pornire și funcționare stabilă.

3. Motorul pas cu pas este un motor de control în buclă deschisă care convertește semnalul de impuls în deplasare unghiulară sau deplasare liniară. În circumstanțe normale, viteza și poziția de oprire a micromotorului depind doar de frecvența și numărul de impulsuri ale semnalului de impuls și nu sunt supuse sarcinii. Influența modificărilor, atunci când șoferul primește un semnal de impuls, acesta va conduce micromotorul să rotească un unghi fix în direcția setată, acesta se numește unghi de pas, rotația sa este un unghi fix pas cu pas și numărul de impulsuri poate fi controlat prin controlul numărului de impulsuri. Pentru a controla deplasarea unghiulară pentru a atinge scopul poziționării precise, prin controlul frecvenței pulsului pentru a controla viteza de rotație și accelerația micromotorului pentru a atinge scopul de reglare a vitezei.

4. Sistemul de direcție este, de asemenea, un tip foarte comun de roboți inteligenți. Sistemul de direcție nu este un motor separat, ci constă dintr-un micromotor DC, un angrenaj, o placă de circuite, un detector de poziție și o carcasă. Principiul său de funcționare este de a trimite semnalul prin receptor. Sistemul de direcție judecă direcția de direcție prin intermediul circuitului integrat de pe placa de circuite și apoi folosește micromotorul DC pentru a roti angrenajul de antrenare pentru a transmite puterea brațului oscilant. În același timp, detectorul de poziție trimite un semnal înapoi pentru a determina dacă a ajuns în poziția de poziționare. Detectorul de biți este de fapt un varistor. Când mecanismul de direcție se rotește, valoarea rezistenței se modifică și ea, iar unghiul de rotație poate fi determinat prin detectarea valorii rezistenței.

5. Servomotoarele sunt, de asemenea, împărțite în motoare cu perii și motoare fără perii. La fel ca micromotoarele obișnuite cu curent continuu, motoarele cu perii au costuri reduse, cuplu de pornire mare, gamă largă de reglare a vitezei și control ușor, dar durata de viață scurtă este predispusă la interferențe electromagnetice. Motoarele fără perii sunt scumpe și complicat de controlat, fiecare având propriile avantaje și dezavantaje.